Origen histórico y variedades antiguas La medición con el pie humano como referencia fue prácticamente universal en las civilizaciones antiguas, lo que explica por qué existen numerosas variantes históricas de esta unidad con valores ligeramente distintos. El pie romano o pes equivalía a 29,57 cm, y era la unidad fundamental del sistema metrológico romano, del que derivaron múltiplos como el passus (paso doble) y la milla (mil pasos). El pie castellano, utilizado en la España medieval y moderna, medía aproximadamente 27,6 cm, y fue la unidad estándar en la arquitectura y la ingeniería española hasta la adopción del sistema métrico decimal en el siglo XIX. En Francia existía el pied de roi o pie del rey, ligeramente mayor, de unos 32,48 cm, y la unidad de medida arquitectónica llamada toise equivalía a seis de estos pies. El pie de Burgos, descrito por el padre Lamy en su Apparatus de 1696, se definía a partir de proporciones del codo romano antiguo y fue otra de las variantes utilizadas en la península Ibérica.